Merkezi sinir sisteminde, bazal ganglionlar, nucleus subthalamicus (Luys çekirdeği), substantia nigra (kara madde), nucleus ruber (kırmızı çekirdek), beyincik, formatio reticularis (retiküler oluşum) ve omurilik motor nöronlarını birbirine bağlayan -piramidal demet dışındaki- sinir demetlerinin oluşturduğu, çizgili kas tonüsünün korunmasında, çeşitli motor işlevlerin özellikle refleks hareketlerin otomatik koordinasyon ve kontrolünde rol oynayan fonksiyonel sistem; ekstrapiramidal sistem (Ekstrapiramidal sistem lezyonlarında iskelet kaslarında sertleşme ve çeşitli istem dışı hareketler görülür)